Pierwszym modelem w historii marki Audi z silnikiem TDI był model 100. Nie był to byle jaki diesel. Był to pierwszy w historii silnik wysokoprężny z bezpośrednim wtryskiem (wtryski Boscha). Audi 100 2.5 TDI miało wówczas 120 KM. Silnik wprowadzono do sprzedaży w 1989 roku.
Dziś Audi świętując 25-letnią rocznicę wprowadzenia TDI do oferty prezentuje A7 3.0 TDI biturbo o mocy 326 KM. Wysoka moc i moment obrotowy 650 Nm pozwala na przyspieszenie 0-100 km/h w 5,1 s. Zastosowano także funkcję "Boost", która przez krótki czas daje dodatkowe 20 KM.
A7 jest wyposażone w pakiet S-Line, który ma inne zderzaki, felgi i obniżone o 20 mm zawieszenie. Obudowy lusterek zewnętrznych i końcówki rur wydechowych są czarne.